D'une part, la question est déjà remontée à l'Assemblée Nationale en 2016 (question n°99993) :
http://questions.assemblee-nationale.fr ... 9993QE.htm
La formation est interdite par défaut, sauf pour une femme seule ayant au moins un enfant à charge (ou étant enceinte) - ceci selon l'article L.262-9
du Code de l'Action Sociale et des Familles : ici :
https://www.legifrance.gouv.fr/affichCo ... odeArticle
L'article de loi qui interdit la formation est l'article L262-4 du Code de l'Action Sociale et des Familles :
<< Le bénéfice du revenu de solidarité active est subordonné au respect, par le bénéficiaire, des conditions suivantes :
[...] 3° Ne pas être élève, étudiant ou stagiaire au sens de l'article L. 124-1 du code de l'éducation. [...] >>
https://www.legifrance.gouv.fr/affichCo ... ieLien=cid
De plus, cet article de loi a déjà été jugé constitutionnel, donc plus aucune QPC n'est possible (décision n°2011-137).
Du point de vue du législateur, la formation, cela relève de Pôle Emploi ou de la bourse d'études :
si une formation est accordée, alors l'étudiant obtient une aide mensuelle de Pôle Emploi, et non plus le RSA.
Sinon une bourse d'études de son CROUS.
Ou autre mécanisme de financement.
Je me le suis fait rappeler d'ailleurs en Commission RSA par mon Conseil départemental,
lorsque j'ai évoqué la possibilité de passer un concours administratif...

La question de l'auto-formation a aussi été discutée dans ce forum il y a quelque temps :
https://www.actuchomage.org/forum/index ... ic&start=0
Je n'ai retrouvé qu'un témoignage pour le moment (encore le département de l'Isère...) :
https://www.placegrenet.fr/2016/06/14/r ... -foi/93631
Mais je sais que j'en ai lu d'autres.
De même pour les jurisprudences. Curieusement, je n'en retrouve pas au Conseil d'Etat.
Celles que j'ai lues (au moins quatre ou cinq) devaient alors émaner d'une juridiction de première instance ? Elles étaient à 100 % pour les
Conseils départementaux. Sur la base, justement, de l'article L.262-4.